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声音是什么？

从根本上说，声音是通过某种机械振动(如音叉)产生的能量波形，它有一个由声音原点所决定的“频率”，比如低音鼓有低频声音但却有高频率的声音。

音波的波形具有波长(λ)、频率(discity)和 Velocity (m/s)。声频和波形可根据产生声音的起始点或振动来决定，但传播速度取决于携带声波的介质(空气、水等)。

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这些国家：

波段-是整个循环的时间段，单位为秒，(λ)

频谱-是波长数，内置语音对讲品牌，以赫兹为单位的每秒波长。

速率-通过传送媒体时的声速为 m/s-1

传声器输入传感器

话筒，又称“话筒”，是一种声音感应器，可以归为“声音感应器”。因为它产生电模拟输出信号，与作用在柔性膜片上的“声音”声波成正比。这种信号是表示声波形特征的“电象”。典型地，传声器的输出信号是模拟信号，其形式是电压或电流，与声波成正比。

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单次反射

单次反射是有害的。如果麦克风同时拾取到直达声音和一个单次反射声，眉山内置语音对讲，会造成梳状滤波，即在整个频谱范围内产生间隔的声音加倍和声音抵消。因此，单次反射永远是应该的现象。

在控制室内内存在的各类反射(来自桌面和天花板)通常都会造成类似梳状滤波的声染色。虽然垂直反射一般很难被听到，但过强的单次反射还是应该避免的。

在录音间或音乐厅，多次反射声是散射声场的一部分，它左右着声音的走向，内置语音对讲定制，让所有乐器都能被听见。混响也可以视为多种反射声的组合。

下面的音频演示声反射造成的梳状滤波效果。在玻璃窗前1米用音箱播放粉红噪音。用一只全指向

如何避次反射

过强的单次反射可用下面几种方法解决：

在反射面采用吸声材料

在反射点放置散射器

控制反射方向，使其不会进入耳朵或麦克风

在录音时要适当利用麦克风的指向性原理，将麦克风拾音的盲区指向反射声来源方向。

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3、单指针麦片一般支持局部扩音，全向麦克风一般不支持局部扩音，这要注意，因为灵敏度太高，内置语音对讲价格，局部扩音板所引发的局部扩音啸叫非常，目前技术很难解决。不过这个长途电话已经有了比较好的处理，都有比较好的全向消声产品。

角传感器

能够感知被测角并将其转换为可用输出信号的传感器。顾名思义，角度传感器是用来检测角度的。其体内有个孔，可与乐高的轴配套。如果连接到 RCX上，每转1/16圈的转轴就会计数出角度传感器的数量。向一个方向旋转，计数增大，旋转方向改变，计数减少。

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计数器的数量取决于初始位置传感器。初始化角度传感器时，其计值设置为0，并且如果需要，可以通过编程将其重置。

你可以很容易地通过计算旋转的角度来测量位置和速度。机器人连接上车轮(或通过齿轮传动角度传感器来移动机器人)时，可以根据旋转的角度和轮子圆周数目推断机器人移动的距离。这样就可以将距离转换为速度，并将其除以所用的时间。

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